Грузоподъемный механизм

Изобретение описывает грузоподъемный механизм типа портального крана для атомной промышленности, применяемый в условиях повышенной радиации. Особенностями механизма являются стойкость к поглощенной дозе порядка 1 МГр и более. Изобретение обеспечивает подъем и перемещение грузов с характерной массой в несколько тонн, при этом самостоятельно выполняет подхват груза на крюк и снятие с крюка, и обеспечивает меры по предотвращению раскачивания крюка при большом вылете грузоподъемного каната. Изобретение реализует кинематику портального крана, то есть способно к подъему груза вертикально вверх и его перемещению вдоль горизонтальной плоскости, без возможности дополнительного поворота груза, однако допускает переориентацию груза, выполняемую за счет вспомогательных направляющих устройств, не являющихся частью изобретения. Достигается расширение рабочей зоны по вертикали без существенного увеличения ошибки позиционирования крюка, возможность использования общепромышленных двигателей и управляющей электроники (вместо специальных радиационно-стойких), герметизация рабочей зоны с наивысшим классом герметичности.