Роботизированная установка для отбора образцов почв

Полезная модель относится к устройствам, предназначенным для точного и быстрого отбора образцов почвы. Задача полезной модели - повысить эффективность мониторинга почв, путем анализа проб в режиме реального времени, увеличить надежность запуска роботизированного пробоотборника, повысить проходимость пробоотборника за счет комбинированной колесной и гусеничной тяги. Решение технической задачи достигается тем, что роботизированный пробоотборник с дистанционным управлением содержит самоходное шасси с приводным устройством для обеспечения движения по поверхности земли, блок управления и контроля, пробоотборник для взятия проб почвы, конвейер для транспортирования образцов почвы, систему связи и навигации и систему удаленного управления, включающую датчики положения в пространстве и датчики препятствий, видеосистему для удаленного управления, сигнальное оборудование и дополнительно содержит блок запуска, блок пробоподготовки, блок анализа проб грунта, которые соединены между собой каналами связи и объединены в единую систему. Самоходные шасси роботизированного пробоотборника выполнены с возможностью комбинированного использования колесной и гусеничной тяги, а блок запуска дополнительно содержит один или несколько источников питания постоянного напряжения, повышающий надёжность запуска установки в зимнее время. Данное техническое решение характеризуется повышенной проходимостью за счет применения комбинированной колесной и гусеничной тяги, повышенной надёжностью за счет блока запуска, содержащего один или несколько источников питания, а также высокой эффективностью за счет отбора и анализа проб в режиме реального времени.