РИД
№ 625053000016-8

Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля

30.05.2025

Область применения: высокоавтоматизированные и беспилотные автомобили. Назначение: проведение расчёта управляющего воздействия на педаль акселератора автомобиля для повышения энергоэффективности (снижения расхода топлива и/или энергии) автомобиля в рассматриваемых условиях движения и выбора оптимальных диапазонов эксплуатационных скоростей. Цель: повышение энергоэффективности высокоавтоматизированного или беспилотного автомобиля за счет оптимизации движения на маршруте с учётом рельефа дороги и режима работы светофоров. Основные решаемые задачи: расчёт управляющего воздействия на педаль акселератора и тормозную систему автомобиля; расчёт времени в пути до элементов дорожной инфраструктуры (знаки ограничения скорости, светофоры); локализация автомобиля на маршруте; прогнозирование движения автомобиля; расчёт и выбор оптимального передаточного числа в коробке передач; расчёт расхода топлива автомобиля; оптимизация управляющих воздействий.
ГРНТИ
55.43.13 Технология автомобилестроения
Ключевые слова
беспилотный автомобиль
акселератор автомобиля
программа расчета воздействия на акселератор
Детали

Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Высокоавтоматизированные и беспилотные автомобили
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Кудрин Александр Борисович
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программа энергоэффективного управления скоростью движения беспилотного автомобиля в городской среде
0.945
РИД
Программа энергоэффективного управления скоростью движения беспилотного автомобиля в городской среде
0.942
РИД
Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля
0.922
НИОКТР
Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля
0.914
ИКРБС
Разработка математической модели эксплуатации шасси (трансмиссии, ходовой части и механизмов управления) в статическом и динамическом состоянии и создание на ее основе цифрового двойника платформы легкового автомобиля
0.907
ИКРБС
Разработка систем управления трансмиссией для управления движением транспортного средства с высокой степенью автоматизации, оснащенных вспомогательными системами активной безопасности (ассистентами) водителя
0.901
НИОКТР
Система управления автомобилем основанная на нелинейной предсказательной модели с учётом его динамических характеристик и нелинейных характеристик шин
0.891
РИД
Моделирование и анализ прототипа автономного электрического автомобиля
0.887
ИКРБС
Разработка средств оценки эффективности гибридных электрических трансмиссий на основе анализа траекторий движения транспортного средства
0.879
Диссертация
Разработка интеллектуальной системы автоматической адаптации калибровок силовой установки под текущие условия эксплуатации.
0.874
НИОКТР