Малогабаритный высокомоментный мотор-редуктор с индукторным электрическим двигателем с электромагнитной редукцией частоты вращения

Изобретение относится к области электромеханики. Малогабаритный высокомоментный мотор-редуктор с индукторным электрическим двигателем с электромагнитной редукцией частоты вращения предназначен для преобразования электрической энергии источника питания в механическую энергию вращательного движения с заданной скоростью вращения и требуемым моментом в заданных габаритных размерах, не превышающих габаритные размеры индукторного электрического двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения мотор-редуктора, с высокой редукцией. Малогабаритный высокомоментный мотор-редуктор, содержит внешний корпус, электрический двигатель, выполненный на базе индукторного электрического двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения с явно выраженными зубчатыми полюсами статора, на внутренней поверхности которых имеются элементарные зубцы, с многофазной сосредоточенной обмоткой, каждая катушка которой размещена на одном соответствующем явно выраженном полюсе статора, и с безобмоточным пассивным ферромагнитным зубчатым ротором с центральным сквозным отверстием, преобразователь, к которому подключена обмотка статора, а также волновой редуктор с телами качения, содержащего волнообразователь, неподвижный сепаратор, в гнездах которого расположены тела качения, жесткое колесо. Так как электрический двигатель выполнен индукторного электрического двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения и получения наилучших энергетических показателей при высоком удельном моменте на валу между числом зубчатых полюсов Z1p статора, числом зубцов Z1 зубчатого статора, числом элементарных зубцов Z1s ев зубчатом полюсе статора, числом зубцов Z2 зубчатого ротора, числом фаз m и числом катушек в фазе Nk многофазной сосредоточенной обмотки установлена связь. Концы фаз обмотки подсоединены к ключам преобразователя таким образом, чтобы при работе индукторного электрического двигателя с электромагнитной редукцией частоты вращения магнитное поле, создаваемое возбужденными катушками обмотки статора, замыкалось через элементарные зубцы соседних зубчатых полюсов статора и соседние зубцы ротора по кратчайшему пути. Жесткое колесо имеет внутреннее расположение относительно волнообразователя, закрепленного на роторе, что позволяет размещать волновой редуктор внутри полости ротора и не занимать элементами его конструкции дополнительного объема. Волновой редуктор выполнен двухволновым и однорядным, что позволяет обеспечить высокий крутящий момент на жестком колесе в малых габаритных размерах высокомоментного мотор-редуктора с индукторным электрическим двигателем с электромагнитной редукцией частоты вращения.