Программа для реализации алгоритма решения навигационной задачи в беззапросной системе локальной радионавигации с двойной коррекцией временных интервалов

Алгоритм реализует метод двойной коррекции временных интервалов, позволяя компенсировать смещения и дрейфы шкал времени устройств и существенно повышать точность оценок координат. Программа может использоваться на центральном вычислительном сервере или на бортовом ЭВМ носимого модуля. Функции: вычисление поправок временных интервалов носимого модуля относительно опорных точек, вычисление поправок временных интервалов ведомых опорных точек относительно ведущей опорной точки; точное решение навигационной задачи (определение координат X, Y, Z) методом наименьших квадратов на основе разностно-дальномерных измерений; вывод оценок координат и параметров для использования в системах управления, мониторинга и навигации. Тип и версия операционной системы: IBM PC-совмест. ПК; микропроцессорные системы на ARM; ОС: Windows, Linux, RTOS