Беспилотный летательный аппарат для внесения гербицидов в промышленном садоводстве и питомниководстве (2025135930)

Беспилотный летательный аппарат для внесения гербицидов в промышленном садоводстве и питомниководстве, содержит корпус, радиальные кронштейны, двигатели, винты, аккумулятор, посадочное шасси, бортовую систему автоматического управления пилотированием, навигацией и полезной нагрузкой, включающую полетный контроллер с процессором, интегрированную навигационную систему, комплексированную с полетным контроллером, технологическую вычислительную платформу с моделями нейронной сети для обработки изображений, технологический модуль полезной нагрузки, включающий бак для размещения и подачи рабочих жидкостей с встроенным гидравлическим насосом, блок регулирования и распределения потоков рабочей жидкости, симметричную горизонтальную штангу с распылителями, систему технического зрения с 3D стереокамерами. На концах штанги установлены линейные электроприводы с микроконтрол-лерами, а на концах штоков приводов закреплены распылители c смещенным факелом распыла. На линейных электроприводах установлены 3D стереокамера глубины. 3D стереокамеры распознавания сорных растений комплексированы с распылителями.