Беспилотный летательный аппарат для внесения пестицидов в промышленном садоводстве и питомниководстве (2023113348)

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к беспилотным летательным аппаратам (БЛА) для обработки пестицидами плодовых деревьев, ягодных кустарников и других растений в промышленном садоводстве и питомниководстве. БЛА содержит корпус, кронштейны, бесколлекторные двигатели, винты, аккумулятор, посадочное шасси, систему автоматического управления пилотированием, модуль полезной нагрузки, включающий блок для размещения и подачи рабочих жидкостей, блок регулирования и распределения потоков рабочей жидкости, секционную штангу Н-образной формы с горизонтальными секциями с телескопическими звеньями и вертикальными секциями, ультразвуковые датчики расстояния, распылители рабочей жидкости. Вертикальные секции, выполнены в виде квадратичной или кубической кривой Безье. Ось горизонтальных секций проходит через точки, делящие кривые Безье на две равные части. На концах горизонтальных секций установлены меха-низмы поворота, выходные валы которых соединены с вертикальными секциями штанги в точке их деления на две равные части и обеспечивают поворот вертикальных секций на угол не менее 180°. Механизмы поворота соединены линиями связи с контроллером. Повышается качество и эффективность обработки плодовых деревьев и кустарников, обеспечивается уменьшение расхода пестицидов.