Разработка нейросетевого наблюдателя угловой скорости ротора в электроприводе по схеме ТРН-АД

Асинхронный электропривод по схеме ТРН-АД с замкнутым контуром скорости приобретает дополнительно новые свойства в статических и динамических режимах. Однако применение реальных датчиков для измерения угловой скорости ротора сопряжено с рядом практических трудностей, таких как трудности монтажа датчика и передачи сигнала от датчика к шкафу управления, а также высокая стоимость дополнительного оборудования. Одним из путей решения данной проблемы является использование наблюдателей скорости на основе имеющегося оборудования: микропроцессора, датчиков тока и напряжения статора. Среди основных проблем при построении наблюдателей угловой скорости ротора в электроприводах по схеме ТРН-АД выделяются несинусоидальность напряжений и токов статора, нелинейная зависимость критического момента от напряжения статора. Решение комплекса вопросов, связанных с разработкой основ построения наблюдателей угловой скорости в электроприводе по схеме ТРН-АД, представляет научный и практический интерес.