РАЗРАБОТКА ТЕОРИИ И АЛГОРИТМОВ САМОСЕНСОРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ВЕНТИЛЬНО-ИНДУКТОРНОГО ТИПА С НЕЗАВИСИМЫМ ВОЗБУЖДЕНИЕМ

Цель: разработка энергоэффективной электротрансмиссии для электрического и гибридного транспорта на основе вентильно-индукторной машины с независимым возбуждением. Выполнен анализ публикаций, и разработаны математические модели силовых преобразователей и вентильно-индукторной машины с независимым возбуждением для исследования систем самосенсорного управления. Предложены методы самосенсорного управления с инжектированием тестового сигнала в обмотки электродвигателя и использованием отклика от стандартных способов модуляции напряжения, структура системы самосенсорного управления вентильно-индукторным двигателем с независимым возбуждением с переключаемой структурой наблюдателя в зависимости от частоты вращения двигателя, алгоритмы самосенсорной идентификации положения, обеспечивающие надежное функционирование электроприводов в случае отказа датчика положения ротора. Для вентильно-индукторных электроприводов с независимым возбуждением разработана и реализована система самосенсорного управления с наблюдателем по отклику в токе возбуждения, обеспечивающая идентификацию положения во всем диапазоне моментов, реализуемых тяговым электроприводом, что позволяет создавать тяговые электроприводы, изначально не имеющие датчика положения ротора в своей конструкции.