Автономная персональная информационно-измерительная система наземного позиционирования с коррекцией углов наклона по опорной поверхности

Решена актуальная научно-техническая проблема повышения точности определения местоположения наземного подвижного объекта с помощью автономной персональной информационно-измерительной системы за счет введения дополнительной дальномерной системы угловой ориентации, реализующей новый способ коррекции углов наклона по опорной поверхности. Дана оценка погрешностей определения углов наклона блока датчиков первичной информации относительно опорной поверхности. Выполнен синтез комплексной системы с применением комплексирования инерциальной и дальномерной систем угловой ориентации с возможностью дополнительного повышения точности позиционирования на базе эвристических методов. Эффективность предложенных способов и алгоритмов оценена на имитационной математической модели информационно-измерительной системы. Новизна и полезность разработанных технических решений подтверждаются результатами их внедрения и двумя патентами на изобретения.