Разработка и исследование малогабаритных систем персональной навигации на базе неортогональных инерциальных измерительных блоков с избыточной структурой

Задача определения параметров движения пользователей в малогабаритных инерциальных навигационных системах решается с помощью блоков измерителей первичной инерциальной информации – линейного ускорения и угловой скорости (акселерометров и гироскопов соответственно), изготавливаемых по технологии микроэлектромеханических систем (МЭМС), благодаря чему обеспечивается их низкая стоимость, малые массогабаритные показатели и низкое энергопотребление. Преимущества использования избыточной информации делают возможным существенное повышение точности и достоверности инерциальных измерений и открывают новые перспективы для дальнейшего совершенствования малогабаритных систем персональной навигации. В связи с этим возникают актуальные задачи разработки и исследования структурно избыточных измерительных блоков с неортогональной ориентацией их осей чувствительности и разработки соответствующих алгоритмов комплексирования потоков данных, получаемых от МЭМС-датчиков.