Влияние нелинейных и нестационарных возмущений на динамику микромеханического гироскопа

Проведено обширное теоретическое исследование микромеханического гироскопа (ММГ) типа LL с целью повышения точностных характеристик прибора путем создания новых нелинейных теоретико-механических моделей (для одномассовой системы и для системы с двумя инерционными массами). Исследование сосредоточено на анализе влияния нелинейности и произвольной угловой скорости основания на измерения и динамику ММГ при различных режимах работы устройства: в режиме свободных колебаний, в режиме вынужденных колебаний, а также в условиях медленно изменяющихся параметров функционирования системы. Также исследовалось влияние погрешностей чувствительного элемента, таких как разночастотность и разнодобротность, на прецессию гироскопа. Отдельное место в работе занимает новый предложенный метод анализа двухчастотной системы, который был опробован на примере двухчастотной нелинейной системы уравнений движения двухмассового чувствительного элемента ММГ.