Теоретическое и экспериментальное исследование динамики новых типов микромеханических гироскопов

Исследован микромеханический гироскоп, применяемый в системах ориентации, навигации и управления движением авиационных, космических и транспортных средств. В целях создания новых чувствительных элементов гироскопов, достижения стабильности и высокой точности измерений разработаны новые математические модели колебаний чувствительных элементов микромеханических гироскопов, учитывающие инструментальные погрешности изготовления элементов конструкции, нелинейные свойства системы, угловое и линейное движение основания. Построены расчетные амплитудно-фазочастотные характеристики чувствительных элементов микромеханических гироскопов, и исследовано влияние параметров системы на точностные характеристики микромеханических гироскопов. Проведено сравнение полученных результатов с данными экспериментальных исследований. Результаты исследований в виде новых математических моделей микромеханических гироскопов, методики испытаний и оценки параметров математической модели проходят этап внедрения в приборостроительных компаниях. Результаты проекта используются в учебном процессе при подготовке кадров высшей квалификации.