Алгоритмы фильтрации параметров движения группы беспилотных летательных аппаратов

Объект исследования: система данных, получаемых от разных источников параметров движения БПЛА (беспилотных летательных аппаратов). Цель: повышение точности определения изменяющихся параметров движения группы БПЛА на основе разработки и моделирования алгоритмов совместной фильтрации измерений собственных и взаимных координат и скоростей БПЛА. Методы исследования: системного анализа, обработки информации, теории вероятностей, математической статистики, теории фильтрации и теории эксперимента. Исследования выполнены с применением математического моделирования и использованием программного обеспечения, включая среду программирования MATLAB и программные средства обработки результатов и представления графических изображений. Научная новизна: 1. математические модели изменяющихся параметров движения группы БПЛА, что в качестве исходных данных модели используется вектор измерений параметров, который включает показания датчиков определения собственных и взаимных координат и скоростей движения.2. алгоритмы совместной обработки параметров группы БПЛА в которых обработка параметров осуществляется в два этапа: на первом этапе выполняется совместное статическое комплексирование собственных и взаимных координат и скоростей группы, а на втором – раздельная фильтрация параметров движения каждого БПЛА, что позволяет сократить вычислительные затраты 3. двухэтапные алгоритмы фильтрации параметров группы БПЛА, в которых на первом этапе выполняется статическое комплексирование собственных и взаимных координат отдельно от собственных и взаимных скоростей группы, а на втором этапе применяются статические оценки скоростей в одномерных фильтрах координат для каждого БПЛА.4. адаптивные алгоритмы, предназначенные для совместной обработки параметров движения группы БПЛА в условиях неизвестных внешних случайных воздействий, Результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры инфокоммуникационных технологий и систем связи ФГБОУ ВО "МГУ им. Н.П. Огарёва" и производственный процесс ООО НПП "АутоСофт".