Интеграция комплекса диагностических устройств в систему управления машины перегрузочной атомной станции

Актуальность данной работы определяется современным состоянием систем управлениями машин перегрузочных атомных станций, в которых не накапливается и не анализируется информация о развитии дефектов механизмов. Цель работы: улучшение эксплуатационных характеристик системы управления перегрузочным манипулятором за счёт интеграции устройств для технической диагностики его механизмов в систему управления. Методы исследования: анализ функциональных связей в предметной области, промышленный эксперимент на действующем оборудовании, статистическая обработка результатов, включая кластерный анализ. Результаты и новизна: усовершенствованная информационная модель предметной области перегрузки ядерного топлива, новая структурная схема системы управления с интегрированными диагностическими устройствами, метод диагностирования машины перегрузочной, подтверждение возможности использования сигналов штатного весоизмерительного устройства для контроля степени деформации тепловыделяющих сборок.