Расширенные температурные модели погрешностей измерений инерциальных датчиков в задаче калибровки

Работа посвящена развитию метода калибровки инерциальных измерительных блоков на калибровочных стендах с горизонтальной осью вращения. Разработаны модели, учитывающие зависимость инструментальных погрешностей измерений инерциальных датчиков от температуры и производной температуры по времени при калибровке в условиях изменяющейся температуры. Проведение калибровки при переменной температуре позволяет существенно сократить общее время проведения экспериментов, так как при этом не требуется ожидать окончания переходных тепловых процессов в термокамере. Работа состоит из введения, четырех глав и заключения: 1. Модели погрешностей измерений инерциальных датчиков. 2. Особенности калибровки зависимостей от производной температуры по времени. 3. Практические примеры температурной калибровки. 4. Калибровка блока ДУС с использованием измерений стенда.