Повышение эффективности работы гидроманипулятора лесотранспортной машины с выравнивателем опорно-поворотного устройства

Цель исследования. Целью диссертационной работы является по-вышение эффективности операций по погрузке и разгрузке лесоматериалов с использованием лесотранспортных машин, оснащенных гидроманипуляторами, путем применения метода автоматического выравнивания для опорно-поворотных устройств Объект исследования. Гидроманипуляторы лесотранспортных машин, оснащенные механизмом выравнивания. Предмет исследования.Динамические процессы нагружения элементов гидравлической системы манипулятора при выравнивании опорно-поворотной платформы с использованием аутригеров. Разработана методика анализа динамической нагруженности элементов гидравлической системы манипулятора в процессе выравнивания опорно-поворотной платформы за счет выдвижения выносных опор при различных взаимных расположениях звеньев – стрелы, рукояти, телескопического удлинителя и опорно-поворотной платформы с учетом неравномерной подачи рабочей жидкости. Предложены оригинальные технические решения, позволяющие автоматизировать процесс горизонтирования основания опорно-поворотного устройства гидроманипулятора. Обеспечивающее уменьшение времени на процесс горизонтирования и снижения динамических нагрузок в исполнительных механизмах стрелы и аутригера. Результаты исследований внедрены на ООО «Байкал» (Иркутская область), в УОЛ ВГЛТУ имени Г.Ф. Морозова. Годовой экономический эффект при использовании устройства горизонтирования на автомобиле КАМАЗ 43118-3027-48, оснащенного гидроманипулятором Атлант С 100 с составляет 382914 руб.