Проведение прикладных научных исследований для создания интеллектуальных технологий и программного обеспечения систем навигации и управления подвижными техническими средствами с применением методов машинного зрения и высокопроизводительных распределенных вычислений по теме: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ПЕРЕД ПНИ ЗАДАЧ (промежуточный)

Цель: разработка и исследование методов, алгоритмов навигации и интеллектуального управления ПТС. Исследованы и разработаны методы и алгоритмы автономной навигации ПТС, в том числе: итерационная схема автономного позиционирования подвижных технических средств; алгоритм вычисления вектора признаков опорного объекта на аэрофотоснимке; алгоритмы, оперирующие с данными текущей видео- и фотосъемки и данными предварительной фотосъемки; алгоритмы вычисления трехмерных координат ПТС; алгоритмы контроля и улучшения качества видеоданных; алгоритмы обнаружения и локализации опорного объекта в отдельном видеокадре; алгоритмы прослеживания обнаруженного объекта; методы и алгоритмы прогнозирования передвижения и управления движением ПТС вдоль заданной траектории; имитационная модель интерфейса высокопроизводительной системы; методы и алгоритмы автоматического распараллеливания программы в режиме выполнения; ЭО ПК «Навигатор» (обеспечивает: имитационное компьютерное моделирование движения ПТС;проверку работоспособности алгоритмов навигации и управления определения координат виртуального ПТС; ввод/сжатие/хранение/передачу потоков данных; распознавание заданного набора объектов в потоках видеоданных; определение координат ПТС относительно объектов и опорных точек; автоматическое распараллеливание исходного кода программы в режиме исполнения).