Разработка методов и средств обработки и интеллектуального анализа изображений и потоковых данных, получаемых со множества стационарных и подвижных сенсоров, с использованием высокопроизводительных распределенных вычислений для задач мониторинга помещений и прилегающих территорий по теме: ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОСТАВЛЕННЫХ ПЕРЕД ПНИ ЗАДАЧ (ОЧЕРЕДЬ 2)(промежуточный)

Цель: исследование и разработка научно-технических решений, направленных на создание промышленного, конкурентоспособного на мировом рынке программного обеспечения (ПО) для решения прикладных задач обработки изображений и потоковых данных, поступающих с сенсоров, работающих вне видимого диапазона, для задач автоматического формирования модельного описания новых целевых объектов и распознавания образов, позволяющего существенно расширить функционал систем безопасности и технического зрения в совокупности с расширением диапазона рабочих условий. Разработаны: методы векторизации и организации массированных параллельных вычислений; принципы и методы организации и работы систем наблюдения; методика использования подвижных сенсоров в задачах мониторинга зданий территорий и районов; общая архитектура (выбрано алгоритмическое обеспечение); алгоритмы обработки изображений и потоковых данных для задач автоматического формирования модельного описания новых объектов и распознавания образов; экспериментальный образец программного комплекса, реализующего разработанные алгоритмы; средства проверки работоспособности алгоритмов, тестовых баз данных объектов, наборов видеоданных; алгоритмы автоматического управления движением подвижных сенсоров и планирования траектории их передвижения в задачах мониторинга; алгоритмы поиска и слежения за объектами; алгоритмы позиционирования обнаруженных объектов, построения трехмерных карт территории.