Классификационная технология имитационного моделирования поведения участников дорожного движения

Выполнена формальная постановка задачи синтеза математических имитационных моделей транспортных систем, включающая: подготовку формального описания ситуаций и постановку задачи классификации ситуаций, подготовку формального описания множества решений. Проведено исследование условий разрешимости задачи синтеза корректных алгоритмов. Разработаны алгоритмы классификации ситуаций и типов водителей. Представлен программный стенд, реализующий разработанную в рамках проекта математическую технологию и включающий генератор модельных данных. Проведено исследование условий регулярности задачи синтеза математических имитационных моделей транспортных систем на примере системы кольцевого автомобильного движения, при этом информация о движении транспортных средств поступала из двух разнородных источников. Выполнены эксперименты на модельных и реальных данных. Модельные данные генерировались программным стендом, а реальные данные содержали несколько сотен тысяч треков движения транспортных средств. Проведено исследование проблем устойчивости имитационных математических моделей относительно объема и точности данных исходных данных. Отдельно исследован вопрос о противоречивости данных из различных источников. Построена математическая модель работы перекрестка дорог в одном уровне, с ее помощью на реальных данных трекового типа оптимизирован режим работы светофоров на перекрестке.