Разработка методики автоматизированного расчета ассортиментного ряда электромехатронных модулей движения с изготовлением опытного образца. Этап 1. "Разработка методики автоматизированного расчета ассортиментного рядаэлектромехатронных модулей движения с катушечными обмотками и с возбуждением отпостоянных магнитов. Расчет ЭМЧ ЭМД с индуктором с трехфазными катушечнымиобмотками и с ротором с постоянными магнитами. Разработка программного обеспечениярасчета электромашинной части (ЭМЧ) электромехатронного модуля движения (ЭМД).Разработка эскизов чертежей ЭМЧ и экспериментальных образцов ЭМД. Изготовлениеспециальных деталей (оси, валы, планшайбы, держатели и т.д.) для ЭМД. Изготовлениемагнитопроводов, катушек, роторов, пропитка электромагнитных модулей в сборе ипоследующая заливка компаундом ЭМД."

Представлены: методика автоматизированного расчета ассортиментного ряда ЭМД с катушечными обмотками и с возбуждением от постоянных магнитов; расчет ЭМЧ ЭМД с индуктором с трехфазными катушечными обмотками и с ротором с постоянными магнитами; программное обеспечение расчета ЭМЧ ЭМД; эскизы чертежей ЭМЧ и экспериментальных образцов ЭМД; маркетинговая стратегия (реклама, участие в конференциях и выставках, поиск потенциальных заказчиков и партнеров). Выполнены: проработка компоновок магнитной системы электромашинной части для определения основных размеров ЭМД на примере типоразмера СЭМД 321-25; обзор методов расчета магнитной проводимости воздушного зазора магнитопровода электромашинной части ЭМД; расчетные формулы характеристик электромашинной части с индуктором с трехфазными катушечными обмотками и с многополюсным ротором на постоянных магнитах. Для экспериментального образца СЭМД 321-25 изготовлены специальные детали (оси, валы, планшайбы, держатели и т.д.) для ЭМД, а также магнитопроводы, катушки, роторы. Проведена пропитка электромагнитных модулей в сборе и последующая заливка компаундом ЭМД.