ИКРБС
№ АААА-Б16-216071810049-7Разработка программно-алгоритмического обеспечения систем связи и управления РС орбитальных и напланетных РК
12.07.2016
Цель: разработка программно-алгоритмического обеспечения систем связи и управления робототехническими средствами орбитальных и напланетных робототехнических комплексов.Разработан алгоритм маршрутизации, использующий в качестве метрики мощность (энергию) передаваемого сигнала. Предложена методика минимизации периодичности посылки служебных сообщений на основных этапах предлагаемого алгоритма маршрутизации. Разработаны протоколы передачи данных канального и сетевого уровней, предложено алгоритмическое обеспечение их функциональных модулей. Разработаны имитационные модели сетевого взаимодействия компонентов и узлов системы связи и управления робототехническими средствами орбитальных и напланетных робототехнических комплексов.
ГРНТИ
49.33.29 Сети связи
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
НАПЛАНЕТНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
ОРБИТАЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ
СИСТЕМЫ СВЯЗИ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ПРОТОКОЛЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ
СЕТЕВОЙ УРОВЕНЬ
КАНАЛЬНЫЙ УРОВЕНЬ
АЛГОРИТМЫ МАРШРУТИЗАЦИИ
Детали
НИОКТР
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"
Похожие документы
Разработка алгоритмического обеспечения систем связи и управления РС орбитальных и напланетных РК
0.949
ИКРБС
Проведение экспериментальных исследований программно-алгоритмического обеспечения систем связи и управления робототехническими средствами (РС) орбитальных и напланетных робототехнических комплексов (РК)
0.920
ИКРБС
Разработка алгоритмического обеспечения интегрированных комплексов моделирования, прототипирования и анализа специализированных программно-определяемых радиоэлектронных систем двойного назначения
0.897
ИКРБС
Информационно-алгоритмическое обеспечение систем цифрового управления, автономной высокоточной навигации и технического зрения для перспективных летательных аппаратов: разработка теоретических основ проектирования, алгоритмов, способов эффективной и надежной программной реализации, использование высокопроизводительной вычислительной структуры для экспериментального моделирования. Разработка методик и способов проектирования высоконадежного программного обеспечения встраиваемых систем в виде программных моделей функционирования наземных пунктов обработки информации и бортовой авионики
0.884
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса оперативного мониторинга бортовыми системами космических аппаратов (КА). Отработка методов и программных комплексов в условиях эксперимента. Разработка примеров решения задач совместного проектирования конструкции и системы стабилизации маневренных беспилотных летательных аппаратов с учетом требований аэроупругой устойчивости. Алгоритм расчета колебаний многоступенчатых ракет-носителей по методу отсеков
0.884
ИКРБС
Исследование и разработка системы связи и управления робототехническими средствами для применения в составе орбитальных и напланетных робототехнических комплексов
0.883
НИОКТР
Разработка алгоритма межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка программного обеспечения межбортового обмена информации опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Изготовление подсистемы связи опытного образца комплексированного бортового навигационно-связного комплекса. Разработка алгоритма предупреждения столкновений в составе группы беспилотных летательных аппаратов. Разработка алгоритма управления полетом бортовой вычислительной системы в составе группы при различной степени централизации.
0.881
ИКРБС
РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ, МЕТОДОВ И ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА КАНАЛОВ СВЯЗИ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПОВЫШЕННОЙ ПОМЕХОУСТОЙЧИВОСТИ
0.881
ИКРБС
Разработка сетевого программного обеспечения управления группировкой взаимодействующих малых космических аппаратов на основе методов искусственного интеллекта. (Заключительный)
0.880
ИКРБС
Разработка и исследование алгоритмического обеспечения на основе распределенных самоконфигурируемых бионических поисковых алгоритмов для автоматизации проектирования, используемых в проекте интеллектуальных информационных технологий. Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для автоматизированного проектирования систем классификации, моделирования и прогноза развития исследуемых процессов, характеризующих работу двигателя и различных управляющих систем.
0.879
ИКРБС