Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии

Выполнен подробный сравнительный анализ существующих решений по управлению БПЛА, методов и алгоритмов анализа телевизионных изображений, их метаданных и телеметрии с целью формирования сигналов управления. Рассмотрены методы компактного представления искомого или обработанного видеосигнала (и сопутствующих данных) для передачи (и последующей обработки или хранения) на удаленный вычислительный комплекс. Разработаны принципы и алгоритмы преобразования совокупностей для формирования однозначных заключений по формированию сигналов контроля БПЛА. Выполнен сравнительный анализ существующих систем для управления БПЛА. Дано обоснование параметров интегрального и дифференциального типа, определяющих текущую ситуацию в пределах контролируемого пространства, отдельных объектов, их формализации и весовой оценки. Приведены результаты разработки методов селекции и вычислительной оценки пространственных параметров интегрального типа составляющих сигналов изображений, соответствующих штатным ситуациям. Выполнена разработка метода селекции и вычислительной оценки временных параметров интегрального типа составляющих сигналов изображений, соответствующих штатным ситуациям. Разработан метод селекции и вычислительной оценки пространственных параметров дифференциального типа составляющих сигналов изображений, соответствующих штатным ситуациям. Представлена разработка метода селекции и вычислительной оценки временных параметров дифференциального типа составляющих сигналов изображений, соответствующих штатным ситуациям. Проведена разработка метода селекции и вычислительной оценки цветовых параметров объектов в структуре сигнала ТВ-изображений. Описана разработка аналитических соотношений для оценки изменений масштаба контролируемых объектов при неортогональном ТВ-контроле, возникающих в зависимости от высоты установки, расстояния от ТВ-камеры до конкретного объекта, угловых размеров конкретного из контролируемых объектов, его координат в пределах внутрикадрового пространства, угла поля зрения оптической системы.