ИКРБС
№ АААА-Б19-219021290169-6Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии
28.12.2018
Предложены решения по улучшению эффективности алгоритма с динамической адаптацией параметров компрессии видеосигнала. Разработан алгоритм стабилизации курса БПЛА по видеопотоку и телеметрии. Представлены описание разработки и обоснование выбора использованных решений. Проведено моделирование разработанного метода компрессии с возможностью динамического изменения ее параметров. Описаны полевые испытания предложенных методов и алгоритмов на базе серийного БПЛА с открытой средой разработки.
ГРНТИ
49.45.37 Прикладное телевидение
Ключевые слова
ЭФФЕКТИВНОЕ СЖАТИЕ ВИДЕО СИГНАЛА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БПЛА
ОБРАБОТКА ВИДЕОСИГНАЛОВ
БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
ПЕРЕДАЧА ВИДЕОИНФОРМАЦИИ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технический университет связи и информатики"
Похожие документы
Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии
0.953
НИОКТР
Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии
0.944
ИКРБС
Разработка методов и алгоритмов формирования сигналов управления БПЛА на основе селективной обработки телевизионных сигналов, метаданных и телеметрии
0.932
ИКРБС
Разработка алгоритмов навигационного обеспечения полетов беспилотных летательных аппаратов и контроля за ними для различных этапов и условий полета
0.907
ИКРБС
Разработка и исследование математического и программного обеспечения многофункциональных бортовых систем машинного зрения летательных аппаратов на основе технологий анализа видеоданных и методов интеллектуального управления"
0.907
ИКРБС
Разработка системы передачи видеосигнала с БПЛА на наземную приемную станцию
0.905
НИОКТР
Разработка системы передачи видеосигнала с БПЛА на наземную приемную станцию
0.905
НИОКТР
Разработка алгоритмов восстановления потерянных участков изображения карты подстилающей поверхности для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в условиях городской инфраструктуры.
0.900
ИКРБС
Исследование возможностей определения навигационных параметров беспилотного летательного аппарата на базе фотоизображения и инерциальных измерений
0.898
ИКРБС
Алгоритмы фильтрации параметров движения группы беспилотных летательных аппаратов
0.898
Диссертация