ИКРБС
№ АААА-Б17-217032770025-4Разработка новых методов и программных средств управления интеллектуальной системой распределенной робототехнической платформы на основе нейрокогнитивных интерфейсов с человеком-оператором
21.12.2016
Цель: разработка и исследование новых методов управления интеллектуальной распределенной робототехнической системой на основе нейрокогнитивных интерфейсов с человеком-оператором. Создан экспериментальный базис для проведения исследований в области группового управления. Разработанные методы и алгоритмы могут использоваться при проведении ОКР на создание робототехнических комплексов, решающих широкий круг задач в области коллективного и группового управления и взаимодействующих с пользователем с помощью интерфейса глаз-мозг-компьютер, а также с использованием естественного языка.
ГРНТИ
34.45.05 Методы доклинического исследования и отбора лекарственных средств
27.35.43 Математические модели биологии
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
ГРУППОВОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ИНТЕРФЕЙС ГЛАЗ-МОЗГ-КОМПЬЮТЕР
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ТЕКСТА
ЛИНГВИСТИЧЕСКИЕ ПАРСЕРЫ
Детали
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное бюджетное учреждение "Национальный исследовательский центр "Курчатовский институт"
Похожие документы
Разработка и исследование моделей и методов управления мобильными робототехническими комплексами с помощью технологий искусственного интеллекта и нейрокогнитивных интерфейсов
0.939
ИКРБС
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.924
НИОКТР
Разработка теоретических основ интеллектуального управления комплексной динамикой автономных роботов в реальной среде на основе мультиагентных нейрокогнитивных архитектур
0.924
НИОКТР
Технологии пилотирования нейроуправляемых робототехнических систем
0.923
ИКРБС
Научно-учебное и методологическое обеспечение процесса проектирования интеллектуальных систем управления
0.922
НИОКТР
Прикладные междисциплинарные исследования в нано-, био-, инфо- и когнитивных технологияхпо теме 1.3: РАЗРАБОТКА И РЕАЛИЗАЦИЯ НОВЫХ ПОДХОДОВ К ОБЕСПЕЧЕНИЮ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЧЕЛОВЕКА С ТЕХНИЧЕСКИМИ УСТРОЙСТВАМИ НА ОСНОВЕ НЕЙРОКОГНИТИВНЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ (промежуточный, этап 2019 года)
0.920
ИКРБС
Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов "мозг-компьютер" и технологий обратной связи
0.917
НИОКТР
Разработка методов управления робототехническими системами, включая системы реабилитации и обучающие системы, с использованием интерфейсов "мозг-компьютер" и технологий обратной связи
0.917
НИОКТР
Технологии пилотирования нейроуправляемых робототехнических систем
0.917
ИКРБС
Разработка научно-методологических основ, методов и технологий построения и оптимизации мультиагентных систем адаптивного управления для сложных гетерогенных робототехнических систем
0.917
ИКРБС