Исследование вариантов построения систем управления протезами предплечья с электромеханическим приводом наоснове принципа обратной связи

31.05.2017

Цель: совершенствование процесса реабилитации инвалидов с ампутационными дефектами предплечья путём формирования системы непрерывного близкого к естественному управления тремя степенями подвижности звеньев протеза предплечья с организацией обратной связи по положению и усилию управляемых звеньев.

ГРНТИ

76.09.35 Протезно-ортопедические изделия

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

ВЕРХНИЕ КОНЕЧНОСТИ

ПРОТЕЗЫ ПРЕДПЛЕЧЬЯ

ПРИНЦИПЫ И МЕ-ТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗАМИ ПРЕДПЛЕЧЬЯ

СЕРВОПРИВОД

МИО-ГРАФИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

МИОТОНИЧЕСКИЙ ДАТЧИК

БИО-ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

МИОТОНИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ

Детали

НИОКТР

№ 01201460684

Заказчик

Министерство труда и социальной защиты Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное бюджетное учреждение «Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им Г.А. Альбрехта» Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации

Похожие документы

Исследование вариантов построения систем управления протезами предплечья с электромеханическим приводом на основе принципа обратной связи

0.958

ИКРБС

Создание системы управления роботизированной искусственной кистью бионических протезов плеча и предплечья

0.928

НИОКТР

Создание системы управления роботизированной искусственной кистью бионических протезов плеча и предплечья (промежуточный)

0.924

ИКРБС

Разработка комбинированной системы управления многофункциональным роботизированным протезом плеча

0.915