НИОКТР
№ АААА-А17-117050210059-7

Разработка и анализ функционального протеза предплечья с электромиографической системой управления

21.04.2017

Проект направлен на разработку функционального протеза верхней конечности с нейрофизиологической системой управления. Впервые в России будет выполнена разработка и клиническое внедрение облегченного бионического протеза предплечья с семью степенями свободы движений, что позволит эффективно использовать для протезирования подростков и взрослых. Будет разработана облегченная версия конструкции протеза с использованием современных сервоприводов, обеспечивающих максимальную скорость реакции на поступающие миоэлектрические сигналы. Исследуется возможность миоэлектрической системы управления движениями протезом, а также силой сжатия во время схвата пальцами. Современный уровень развития медицины позволяет успешно восстанавливать утраченную функцию верхней конечности при многих видах врожденной патологии и после серьезных травм. Однако в случаях врожденных или приобретенных дефектов конечности, сопровождающихся полной утратой пальцев, дефектах на уровне пястных костей, костей запястья, полной утратой кисти, врожденных или приобретенных культях на уровне предплечья или плеча, реконструктивная хирургия оказывается не способной восстановить ни полноценную функцию, ни эстетический вид конечности. Эктопротезирование конечностей является далеко не новым методом реабилитации и абилитации пациентов, история его уходит к истокам зарождения медицины, однако развитие современной науки и техники именно в последние десятилетия сделали его перспективным направлением, использование которого сегодня может позволить создавать электромеханические протезы, управление которыми осуществляется напрямую или опосредованно импульсами с мозга, а применение современных высокотехнологичных материалов может дать возможность приблизить протез как по функции, так и по внешнему виду к полноценной «живой» конечности.
ГРНТИ
76.09.35 Протезно-ортопедические изделия
Ключевые слова
ЭЛЕКТРОМИОГРАФИЯ; ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ ПРОТЕЗИРОВАНИЕ; АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ; ИНТЕРФЕЙСЫ МОЗГ-КОМПЬЮТЕР; ПРОТЕЗ; КУЛЬТЯ; КИСТЬ; НЕЙРОФИЗИОЛОГИЯ.
Детали

Начало
09.01.2017
Окончание
31.12.2019
№ контракта
12.9299.2017/БЧ
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого»
Бюджет
Средства федерального бюджета: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка бионического протеза предплечья с управлением от 4-х канальной системы считывания электромиограммы и системой обучения пользованию протезом с элементами геймификации
0.949
НИОКТР
Разработка и анализ функционального протеза предплечья с электромиографической системой управления
0.944
ИКРБС
Разработка и анализ функционального протеза предплечья с электромиографической системой управления
0.942
ИКРБС
Разработка бионического протеза предплечья с управлением от четырехканальной системы считывания электромиограммы и системой обучения пользованию протезом с элементами геймификации
0.942
ИКРБС
Разработка детского многофункционального бионического протеза предплечья с управлением от системы считывания электромиограммы и выпуск опытной партии протезов
0.942
НИОКТР
Разработка электромеханического протеза кисти с системой управления посредством считывания электрического потенциала мышечных сокращений. Изготовление прототипа электромеханического протеза кисти и его испытания.
0.942
НИОКТР
Разработка кинематики прототипа протеза. Разработка 3d модели прототипа. Проектирование электропривода пальцев прототипа. Разработка электроники управления прототипом протеза. Изготовление печатных плат электроники. Фрезеровка на ЧПУ металлических деталей прототипа.
0.934
ИКРБС
Разработка, изготовление, испытания и доработка по результатам испытаний прототипа модульного бионического протеза руки.
0.932
НИОКТР
Разработка и испытания лабораторного образца системы измерения и обработки сигналов электромиографии мышц предплечья
0.930
НИОКТР
Разработка отечественной линейки роботизированных бионических протезов верхних конечностей, предусматривающей варианты исполнения с учетом различных степеней ампутации руки, с использованием миоэлектрического интеллектуального управления захватом и обеспечением уровня функциональности, близкого к здоровой руке человека
0.929
НИОКТР