Создание системы управления роботизированной искусственной кистью бионических протезов плеча и предплечья

Биоэлектрический и миотонический методы управления движением пальцев искусственной кисти протеза руки реализуют только разомкнутый принцип управления, то есть только управление по скорости управляемого звена. Данное исследование является принципиально новой моделью протеза руки. Целью настоящей работы является создание системы управления роботизированной искусственной кистью для протезировании инвалидов с ампутационными дефектами предплечья и плеча. Этап 2017 года. Выполнить исследование методов позиционного управления протезами рук. Исследовать тактильно-кинестетические методы очувствления подвижности сегментов рук с ампутационными дефектами. Сформировать принципы построения вариантов новой системы управления протеза с позиционным очувствлением движения пальцев искусственной кисти. Разработать техническое предложение к созданию системы управления с модулем позиционного очувствления движения пальцев искусственной кисти для протезов предплечья и плеча. Разработать фрагменты конструктивного исполнения узлов нового устройства. По результатам испытания макетного образца системы будет подготовлен переход к рабочему проекту изделий и изготовлению опытной партии принципиально новых, высокофункциональных протезов рук. Этап 2018 года. Разработать технический проект системы управления с устройством позиционного очувствления движения пальцев искусственной кисти для протезов предплечья и плеча с биоэлектрическим и миотоническим управлением на основе принципа обратной связи. Изготовить макетный образец нового устройства. Провести лабораторные испытания макетного образца.