Разработка электромеханической части опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Изготовление опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Разработка программы и методики испытаний электромеханической части опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники

Разработка механической части опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Разработка модели функционирования системы стабилизации в различных режимах опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Разработка модели функционирования измерительной подсистемы опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники

Разработка универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники

Разработка конструкторской документации опытного образца универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения.

Разработка универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники

Разработка и испытания опытного образца универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения.

-Разработка, изготовление и тестирование опытных образцов системы интеллектуального управления и приставки-модуля опорно-вращательного механизма динамической платформы с параллельной кинематикой.

Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.

Разработка технического проекта универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения. Изготовление комплекта деталей для макетов отдельных узлов и конструкций универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения. Сборка макетов отдельных узлов и конструкций универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения. Проведение экспериментальных лабораторных исследований макетов отдельных узлов и конструкций универсального малогабаритного модульного гиростабилизированного комплекса технического зрения на возможность применения технических решений.

Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса

«Разработка, изготовление и испытания опытного образца базовой платформы роботизированного стенда юстировки оптических приёмо-передающих микромодулей.»