ИКРБС
№ АААА-Б18-218082790032-0Разработка лабораторной установки для изучения робототехники
28.12.2017
Цель: разработка лабораторной установки для проведения лабораторных работ по робототехнике. Спроектирована лабораторная установка в виде подвижного манипулятора, и разработано программное обеспечение для управления ею. Изготовлен опытный образец установки, и проведены его натурные испытания. Определены эксплуатационные характеристики установки.
ГРНТИ
47.14.17 Проектирование и конструирование радиоэлектронной аппаратуры
Ключевые слова
РОБОТОТЕХНИКА
ЛАБОРАТОРНАЯ УСТАНОВКА
МОБИЛЬНЫЙ МАНИПУЛЯТОР
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ
Детали
Заказчик
Федеральное агентство связи
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
Похожие документы
Разработка лабораторной установки для изучения робототехники
0.970
НИОКТР
Разработка конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора.
0.910
ИКРБС
Разработка образовательного мехатронного комплекса для изучения робототехники
0.910
НИОКТР
Разработка комплекта модулей мобильной робототехники для макетирования и отладки алгоритмов управления
0.908
ИКРБС
Изготовление конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора. Сборка прототипа робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения прототипа робота манипулятора. Тестирование программного обеспечения прототипа робота манипулятора.
0.907
ИКРБС
Разработка 3D-модели робота-манипулятора. Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве. Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.
0.906
ИКРБС
Разработка и изготовление опытного образца универсального робота - многофункционального помощника учителя-предметника
0.904
ИКРБС
Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор.
Изготовление опытного образца робота-манипулятора.
Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора.
Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора.
Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний.
Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора.
Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.
0.901
ИКРБС
Разработка алгоритмов работы системы управления приводами и датчиками.
Проведение прочностных и мощностных расчетов.
Разработка и изготовление испытательного стенда системы управления приводами и датчиками.
Тестирование алгоритмов работы системы управления приводами и датчиками на испытательном стенде.
Разработка алгоритма адаптации учебного курса.
Изготовление опытных образцов подвижных узлов робота-манипулятора.
Тестирование и отладка виртуальной среды для выполнения технологических операций
0.899
ИКРБС
Разработка учебного 6-осевого робототехнического комплекса с техническим зрением и VR-модулем
0.898
ИКРБС