Разработка конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора.

Изготовление конструкции и электроники прототипа робота-манипулятора. Сборка прототипа робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения прототипа робота манипулятора. Тестирование программного обеспечения прототипа робота манипулятора.

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.

Разработка рабочей конструкторской документации на работ-манипулятор. Изготовление опытного образца робота-манипулятора. Разработка программ и методик испытаний опытного образца робота-манипулятора. Проведение испытаний опытного образца робота-манипулятора. Доработка 3D-модели робота-манипулятора на основе испытаний. Доработка программного обеспечения на основе испытаний робота-манипулятора. Разработка виртуальной среды для выполнения технологических операций.

Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

Разработка опытного образца робота-манипулятора работающего в сопряжении с системами машинного зрения и использующего в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами.Проект № 56054, заявка С1ЦТ-68219 в рамках реализации инновационного проекта “Проект промышленного манипулятора для работы на конвейере и других операций”Этап №1:Разработка конструкции опытного образца робота-манипулятора использующего в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами. Разработка привода робота-манипулятора в виде синхронного двигателя с постоянными магнитами. Разработка системы управления привода в виде синхронного двигателя с постоянными магнитами. Разработка системы управления опытного образца робота-манипулятора. Испытания привода робота-манипулятора в виде синхронного двигателя с постоянными магнитами.

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора

Разработка механики и электроники манипулятора. Разработка системы управления манипулятора контроллером.

Разработка 3D-модели робота-манипулятора. Разработка программного ядра, отвечающего за симуляцию технологических операций. Разработка математической модели для построения траектории перемещения робота в пространстве. Разработка графической оболочки для технологии виртуальной реальности.