Технологическое обеспечение точности механической обработки на станках с параллельной кинематикой

Цель: разработка подхода к проблеме оценки и повышения точности обработки поверхностей сложной геометрии на станках с параллельной кинематикой. Выявлено, что наиболее перспективными для окончательной обработки изделий сложной формы являются устройства, использующее принципы параллельной структуры и обладающее рядом преимуществ. Определены показатели точности станка и методы ее повышения. Построены математические модели для расчета погрешности позиционирования центра платформы и погрешности, вызываемой смещением инструмента под действием силы резания. Разработаны методика и алгоритмы повышения точности позиционирования, математические модели манипулятора с параллельной кинематикой в программной среде MatLAB, программа и методика исследовательских испытаний. Выбраны технические средства для оснащения макета. Приведены результаты сопоставления и анализа теоретических и экспериментальных исследований.