Создание стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов специального (арктического) назначения, проведения сравнительных испытаний образцов-демонстраторов, формирования научно-технического задела в области специальной робототехники, (промежуточный, этап 1)

Обоснован состав создаваемой стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов (РТК) специального назначения. Стендовая (экспериментальная) база позволяет проводить как виртуальное, так и натурное моделирование РТК и включает нагрузочные стенды, климатическое оборудование, аппаратно-программные комплексы, испытательный полигон, системы сбора и обработки экспериментальных данных. Приведены состав отдельных стендов, описание их конструктивного исполнения, технические характеристики и требования к инженерным сетям для обеспечения их функционирования. Выполнены обзор и анализ достижений в области создания: систем технического зрения для РТК, систем автономного управления движением РТК, РТК вертикального перемещения. Выработаны требования к экспериментальным образцам системы технического зрения и системы автономного управления движением РТК. Сформулированы предложения по способам группового применения наземных РТК совместно с беспилотным летательным аппаратом.