ИКРБС
№ АААА-Б18-218022190143-5Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка стендовой базы для проведения исследований и испытаний мобильных робототехнических комплексов наземного базирования" (промежуточный)
25.12.2017
Объект исследования: испытательная база и методики испытаний мобильных робототехнических комплексов (МРК) наземного базирования (НБ). Цель: информационно-патентный поиск в области проведения испытаний МРК НБ; классификация существующей нормативной базы по проведению испытаний МРК НБ; разработка стендовой базы для испытаний МРК НБ, типовых методик испытаний в зависимости от класса МРК НБ, средств контроля и автоматизации проведения испытаний МРК НБ. Выполнены информационно-патентный поиск и классификация существующей нормативной базы по проведению испытаний МРК НБ.
ГРНТИ
90.27.28 Измерения механических величин
84.15.23 Внедрение нормативно-технических документов
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
ПОЛИГОН
СТЕНДОВАЯ БАЗА
НОРМАТИВНАЯ БАЗА
ИСПЫТАНИЕ
ТЕСТИРОВАНИЕ
МЕТОДИКА ИСПЫТАНИЙ
ИССЛЕДОВАНИЕ
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
МОБИЛЬНЫЙ РОБОТ
ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО
НАЗЕМНОЕ БАЗИРОВАНИЕ
Детали
Заказчик
Министерство образования и науки Российской Федерации
Исполнитель
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Похожие документы
Разработка стендовой базы для проведения исследований и испытаний мобильных робототехнических комплексов наземного базирования (заключительный)
0.953
ИКРБС
Разработка стендовой базы для проведения исследований и испытаний мобильных робототехнических комплексов наземного базирования
0.945
НИОКТР
Создание стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов специального (арктического) назначения, проведения сравнительных испытаний образцов-демонстраторов, формирования научно-технического задела в области специальной робототехники (промежуточный, этап 2)
0.913
ИКРБС
Создание стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов специального (арктического) назначения, проведения сравнительных испытаний образцов-демонстраторов, формирования научно-технического задела в области специальной робототехники (заключительный)
0.908
ИКРБС
Разработка и формирование пакета эскизной конструкторской документации роботизированной гусеничной платформы. Разработка и изготовление измерительной части Роботизированного комплекса. Разработка и изготовление системы контроля движения, включающей функцию объезда препятствий. Разработка автоматизированной системы отбора проб. Изготовление макетного образца Роботизированного комплекса. Разработка программы и методики проведения испытаний макетного образца Роботизированного комплекса. Проведение испытаний макетного образца роботизированного комплекса
0.908
ИКРБС
Создание стендовой базы для отработки технологий в области создания робототехнических комплексов специального (арктического) назначения, проведения сравнительных испытаний образцов-демонстраторов, формирования научно-технического задела в области специальной робототехники, (промежуточный, этап 1)
0.905
ИКРБС
Теоретические исследования
0.899
ИКРБС
Создание экспериментального образца многоцелевой робототехнической платформы высокой проходимости
0.899
ИКРБС
Проектирование робототехнических средств обеспечения разведывательных и сервисных операций
0.897
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях по теме: «Создание научно-технического задела в области построения универсальной роботизированной платформы базирования беспилотных летательных аппаратов мультироторной и гибридной аэродинамических схем для регулярного автоматического беспилотного мониторинга объектов и территорий в удаленных и труднодоступных районах» (промежуточный). Этап 1. Выбор направления исследований. Компьютерное и математическое моделирование.
0.897
ИКРБС