Разработка системы автоматического контроля и регулирования маршрутного движения беспилотных транспортных средств городского пассажирского транспорта с элементами искусственного интеллекта. Цифровой диспетчер. Этап 2. (Заключительный).

Изучены технологии процессов автоматического сбора и постобработки данных о пассажиропотоках на маршрутах городского пассажирского транспорта. На первом этапе НИР разработаны: методическое и алгоритмическое обеспечение технологий планирования маршрутных перевозок пассажиров с использованием беспилотных транспортных средств городского пассажирского транспорта (БПТС-ГПТ); методическое и алгоритмическое обеспечение технологий контроля и регулирования маршрутных перевозок пассажиров с использованием БПТС-ГПТ; программное обеспечение и база данных подсистемы «Маршруты перевозок и расписания движения для БПТС-ГПТ» (подсистема МПР); программное обеспечение и база данных подсистемы «Информационное взаимодействие с бортовым оборудованием БПТС-ГПТ» (подсистема ИВБ). На втором этапе НИР разработаны программное обеспечение и база данных подсистемы «Диспетчерский контроль и регулирование движения для БПТС-ГПТ» (подсистема ДКР); выполнена комплексная отладка прикладного программного обеспечения подсистем по подсистемам МПР, ИВБ, ДКР; разработаны программы и методики испытаний (тестирования). Проведены испытания (тестирование) программ и алгоритмов выработки команд на регулирование движения на маршруте в лаборатории и в условиях полигона, а также испытания работы системы Цифровой диспетчер на пассажирском транспортном средстве в комплексе с бортовым телематическим оборудованием в условиях полигона. Выполнена доработка прикладного программного обеспечения по результатам демонстрации.