Отчетность по третьему этапу работы ОКР СУ СПД: Итоговый научно-технический отчет по теме "Разработка, изготовление и испытания опытного образца системы управления подводного добычного комплекса и имитационных стендов" 052-Э086-19: Пояснительная записка "Опытный образец системы управления подводного добычного комплекса и имитационных стендов" 052-Э087-19 ПЗ

Отчетность по второму этапу работы ОКР СУ СПД: пояснительная записка: "Опытный образец системы управления подводного добычного комплекса и имитационных стендов" ; отчет о патентных исследованиях по теме "СУ СПД"

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №3 «Разработка конструкторской документации на опытный образец подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической документации на изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение контроля и апробации опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) (заключительный)

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЕТ ПО ОПЫТНО-КОНСТРУКТОРСКОЙ РАБОТЕ «РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПОДВОДНЫХ КОЛОННЫХ ГОЛОВОК И ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ УСТАНОВКИ И ОБСЛУЖИВАНИЯ ЕЁ ЭЛЕМЕНТОВ, ИЗГОТОВЛЕНИЕ И ИСПЫТАНИЕ ОПЫТНЫХ ОБРАЗЦОВ» ШИФР «УСТЬЕВОЕ ОБОРУДОВАНИЕ»

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №1 «Разработка эскизной документации прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка эскизной документации прототипа блока управления автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа блока управления робототехнического комплекса автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Выполнение сборки прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка конструкторской документации на специальный испытательный стенд. Изготовление специального испытательного стенда по разработанной конструкторской документации.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме "Разработка прототипа аппаратно-программного комплекса для определения положения (точек сброса, фактического положения, углов наклона и ориентации на дне) элементов донных регистрирующих систем при проведении сейсморазведочных работ на шельфе" (договор №39ГС1НТИС5/43224 от 27.09.2018 (заключительный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №2 «Разработка алгоритмов управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка протокола информационного взаимодействия интеллектуального электронного блока с устройствами системы верхнего уровня. Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка программы проведения предварительных испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение исследований и испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической инструкции по нанесению керамополимерных покрытий. Проведение технологических работ по нанесению керамополимерных покрытий. Разработка конструкторской документации на технологическую оснастку для изготовления деталей опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление технологической оснастки для изготовления опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

«Разработка опытного образца устройства для непрерывного ультразвукового контроля магистральных трубопроводов» (договор №3912ГС1/65546 от 24.02.2021) (заключительный)

КОПИЯ - Технический отчет по первому этапу работы "Разработка эскизного и технического проектов"