ИКРБС
№ АААА-Б20-220082790077-6"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса вертикализатора на основе ритмической активности электроэнцефалограммы связанной с представлением движений"(договор № 21ГС1С7-I5/55488 от 20.12.2019)Этап№1 "Создание контура ассистивного функционала с выбором команд с помощью интерфейса мозг-компьютер. Исследование параметров работы пользователя в ассистивном нейроинтерфейсе. Разработка реабилитационного нейроинтерфейсного модуля на основе ритмической активности электроэнцефалограммы связанной с представлением движений без виртуальной среды. Разработка и изготовление электронной управляющей схемы вертикализатора. Разработка, изготовление и сборка корпусных и механических частей вертикализатора."(промежуточный)
19.08.2020
Цель: разработка ассистивного и реабилитационного нейроинтерфейса с выбором команд с помощью интерфейса мозг - компьютер; исследование работы пользователя в ассистивном нейроинтерфейсе; создание электронной платы нейроуправляемого кресла-вертикализатора. Предложен ассистивный нейроинтерфейс, работающий с двумя типами вызванных потенциалов - P300 и C-VEP. При использовании в ассистивном нейроинтерфейсе стимулов на основе C-VEP обеспечивается точность выбора одной из шести команд 0,93 при анализе отрезка ЭЭГ = 2 с. При использовании стимулов на основе P300, реализованных в схожей графической среде, обеспечивается точность выбора одной из шести команд на точности выше 0,9 при восьми предъявлениях целевого стимула за 14 с. По итогам разработки реабилитационного модуля нейроинтерфейса на основе представления движений разработан классификатор для различения двух представляемых движений. Подготовлена электронная схема вертикализатора с управлением по беспроводному каналу.
ГРНТИ
76.35.35 Реабилитация
34.39.15 Общая нейрофизиология
Ключевые слова
Интерфейс мозг-компьютер
вертикализатор
ассистивные технологии
электроэнцефалограмма
вызванные потенциалы
представление движений
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СПЕЦИАЛЬНЫЕ НЕЙРОФИЗИОЛОГИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ"
Похожие документы
"Разработка опытного образца программно-аппаратного комплекса вертикализатора на основе ритмической активности электроэнцефалограммы связанной с представлением движений"
(договор №21ГС1 7-15/55488 от 20.12.2019)
Этап №2 "Разработка протоколов нейроинтерфейсной тренировки в виртуальной реальности. Адаптация прототипа программно-аппаратного комплекса нейроуправляемого вертикализатора к тренировке в виртуальной среде. Исследование параметров работы нейроинтерфейса. Эргономические исследования ассистивного нейроинтерфейса."
(заключительный)
0.972
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и испытания прототипа тренажера для восстановления навыков у постинсультных пациентов на основе технологий биологической обратной связи, интерфейса мозг-компьютер и виртуальной реальности" (договор №29ГС1С7-I5/55493 от 17.02.2020) Этап №1"Разработка ПО для интеграции интерфейса мозг-компьютер и среды виртуальной реальности. Сборка, настройка и тестирование нейрогарнитур для прототипа тренажера. Разработка и тестирование классификатора сигнала ЭЭГ. Разработка программы тренировок постинсультных пациентов с помощью тренажера повседневных и профессиональных навыков. Разработка ПО в среде виртуальной реальности в соответствии с программой тренировок." (промежуточный)
0.935
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание макета реабилитационного нейротренажерного комплекса интерфейса мозг-компьютер, интегрированного с экзоскелетом кисти
0.929
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание макета реабилитационного нейротренажерного комплекса интерфейса мозг-компьютер, интегрированного с экзоскелетом кисти
0.929
ИКРБС
Разработка, изготовление и испытание макета реабилитационного нейротренажерного комплекса интерфейса мозг-компьютер, интегрированного с экзоскелетом кисти
0.927
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка и создание мозг-машинного интерфейса на основе биометрических каналов управления и мультимодальной обратной связи для обеспечения человека нейроэлектронными системами и экзоскелетными конструкциями, восполняющими и дополняющими двигательные функции» по теме: «Обобщение и оценка результатов исследований» (заключительный)
0.924
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса нейроинтерфейса, включая методы детектирования и трансляции ЭЭГ маркеров в качестве команд для управления моторизированной креслом-коляской и мобильными устройствами. Программная реализация алгоритмов, обеспечивающая функционирование нейроинтерфейса в режиме реального времени с автоматической выдачей результатов в единых протоколах.
0.923
НИОКТР
Разработка реабилитационного комплекса для двигательной реабилитации с использованием мультисенсорной биологической обратной связи и способа персонификации его применения на основе объективного контроля нейропластичности коры головного мозг
0.922
ИКРБС
Разработка аппаратной части опытного образца. Разработка требований к клиентской части интерфейса. Разработка конструкторской документации на стенды оценки положения для проведения реабилитационных мероприятий. Разработка программного модуля экспертной оценки динамики движений с синхронизацией с данными параметров пациента. Изготовление действующего макета системы оценки положения суставов. Изготовление стендов для проведения реабилитационных мероприятий.
0.920
ИКРБС
Разработка реабилитационной системы с обратной связью по двигательной моторике и возможностью самообучения и настройки на конкретного пациента с функциональными нарушениями опорно-двигательного аппарата (договор №231ГРНТИС5/35938 от 07.08.2017) Этап № 4 " Разработка технической документации опытного образца реабилитационной системы. Доработка методов управления реабилитационной системой по результатам испытаний. Корректировка программ ведения пациентов с использованием адаптивной реабилитационной системы по результатам испытаний. Разработка прото-колов ведения различных групп больных. Экспериментальные исследования опытного образца адаптивной реабилитационной системы". (заключительный)
0.920
ИКРБС