Разработка технического проекта системы контроля обратной связи (СКОС), в том числе разработка технологии создания магнитных дисков и конструкции магнитной системы. Разработка технического проекта считывающей головки СКОС, в том числе разработка сенсорной системы и системы обработки синусно-косинусных сигналов. Разработка, изготовление и испытание макета СКОС. Разработка установки намагничивания.

Отчет 62 страницы, 6 таблиц, 37 рисунков. На этапе 1 НИОКР «Разработка системы контроля обратной связи прецизионного привода для двигателей с обращенным ротором для использования в робототехнических системах высокой точности» были выполнены следующие работы: 1. Разработан технический проект системы контроля обратной связи для прецизионного привода на основе двигателя с обращенным ротором. СКОС включает кодовый магнитный диск с двумя периодическими дорожками намагниченности с разным количеством полюсов и считывающую головку на основе специализированной микросхемы с сенсорными системами на эффекте Холла, блоком обработки синусно-косинусного сигнала и цифровой сшивки отсчетов. 2. Разработана конструкция магнитной системы. Магнитная система представляет собой кодовый диск с двумя концентрическими дорожками намагниченности с количеством полюсных пар 64 и 63 для мастер и нониусной дорожки (128 и 126 полюсов соответственно). 3. Разработана технология создания кодовых магнитных дисков с использованием технологии магнитопластов с наполнителем из аморфного порожка неодим-железо-бор (NdFeB). 4. Разработан технический проект считывающей головки СКОС. Считывающая головка представляет собой печатную плату с установленной специализированной микросхемой абсолютного магнитного датчика положения, содержащей две сенсорные системы на основе элементов Холла, блоки обработки синусно-косинусного сигнала и преобразования в цифровой код, а также специализированный цифровой процессор осуществляющий сшивку данных с преобразователей угол-код и формирующих код абсолютного углового положения. 5. Разработан изготовлен и испытан макет СКОС. Испытания макета показал работоспособность предложенной конструкции. 6. Разработана концепция установки намагничивания. В основе установки намагничивающая головка (селеноид) и привод обеспечивающий поворот намагничиваемого диска относительно селеноида. Такая установка позволит намагничивать нужное для СКОС количество полюсов. Достигнутые результаты в рамках выполнения этапа 1 подтверждают работоспособность предложенной конструкции СКОС и достижимость заявленных технических характеристик и позволяют перейти к следующему этапу НИОКР по разработке конструкторской и технологической документации. Работа по этапу 1 выполнена в полном объеме.