Разработка системы контроля обратной связи прецизионного привода для двигателей с обращенным ротором для использования в робототехнических системах высокой точности

Проект направлен на разработку системы контроля обратной связи с использованием датчика положения для двигателей обращенного типа, которые применяются в разрабатываемых перспективных конструкциях робототехнических комплексов. Интеграция разработанных решений в отечественные двигатели позволит повысить их КПД, упростить систему управления и, соответственно, обеспечить конкурентоспособность на отечественном и мировом рынках. В области управления двигателями, в том числе для робототехники постоянно идет развитие в части повышения КПД, улучшения управляемости (точности установки и поддержания нужного положения ротора двигателя), снижение массогабаритных характеристик. Разрабатываемая технология полностью укладывается в данное направление развития так как повышает и КПД, и управляемость.Разрабатываемая система предназначена для создания прецизионных приводов для робототехнических систем высокой точности с использованием двигателей с обращенным ротором.