Фундаментальные основы механики, систем контроля и управления беспилотных авиационных систем с формообразующими конструкциями, глубоко интегрированными с силовыми установками, и уникальными свойствами, не применяемыми сегодня в пилотируемой авиации

Цель научно-исследовательской работы - разработка опережающего научно-технического задела в области беспилотных авиационных систем, новых формообразующих конструкций, способов интеграции планера, бортовой авионики и силовой установки, методов навигации и управления. На первом этапе получены следующие результаты. Выполнен аналитический обзор в области аэродинамических схем летательных аппаратов с вертикальным взлетом и посадкой, энергетических методов управления аэродинамическими силами, систем управления, стойких к отказам и внешним воздействиям. Выработаны основные направления и методы исследования. Разработан метод проектирования аэродинамических пропульсивных профилей и формообразующих конструкций планера, реализующих принципы энергетических методов увеличения подъемной силы и уменьшения сопротивления БВС. Разработан летный стенд для отработки вертикального взлета и посадки. Разработаны программы и методики экспериментальных исследований на данном летном стенде. Разработаны лабораторный образец полетного контроллера беспилотного воздушного судна, соответствующие алгоритмы и программы управления. Выполнено исследование границ применения различных комбинаций радио- и оптической связи для коммуникации между воздушными судами. По материалам исследования подготовлен и прочитан курс лекций, разработано учебное пособие. Работы в рамках первого этапа работ по Государственному заданию №FEFM-2020-0001 выполнены полностью и в запланированном объеме.