Разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора. Разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.

Целью первого этапа НИОКР является разработка прототипа рабочего органа для робота-манипулятора, изготовление конструкции прототипа рабочего органа для робота-манипулятора, изготовление электроники прототипа рабочего органа для робота-манипулятора, разработка программного обеспечения микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора, разработка драйвера взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.На данном этапе разрабатывается внешний вид и электроника прототипа рабочего органа для робота-манипулятора, создаются элементы конструкции и электроники. Также ведется разработка управляющего программного обеспечения. В результате проведения НИОКР первого этапа получены следующие результаты:1. Разработан прототип рабочего органа для робота-манипулятора. 2. Изготовлена конструкция прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. 3. Изготовлена электроника прототипа рабочего органа для робота-манипулятора. 4. Разработано программное обеспечение микроконтроллера для управления прототипом рабочего органа для робота-манипулятора.5. Разработан драйвер взаимодействия с микроконтроллером прототипа рабочего органа для робота-манипулятора.Результаты первого этапа НИОКР будут использованы во втором этапе для проведения испытаний разработанного изделия. Работы выполнены в полном объеме в соответствии с календарным планом проведения НИОКР. Все задачи выполнены и полученные результаты позволяют перейти к выполнению второго этапа НИОКР.