Разработка реабилитационного программно-аппаратного комплекса функциональной электростимуляции мышц, интегрированного в экзоскелет нижних конечностей для людей с поражениями опорно-двигательной системы.

Отчет 108с., 3 раздела, 48 рис., 11 табл., 2 источника, 18 прил. ФУНКЦИОНАЛЬНАЯ ЭЛЕТРОСТИМУЛЯЦИЯ, ЭЛЕКТРОМИОГРАММА, ЭМГ, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС, ЭКЗОСКЕЛЕТ, РЕАБИЛИТАЦИЯ Цель работы - разработка экспериментального образца реабилитационного программно-аппаратного комплекса функциональной электростимуляции мышц интегрированной в экзоскелет нижних конечностей для людей с поражениями опорно-двигательной системы. Методы проведения работы – изготовление макетов функциональных блоков программно-аппаратного комплекса функциональной электростимуляции мышц, разработка структурных и функциональных схем макетов, проектирование, разработка классификатора электромиографических сигналов, разработка программ и методик лабораторных испытаний макетов, разработка электрических схем функциональных блоков. В ходе выполнения работы были получены следующие результаты: - разработана математическая модель классификатора ЭМГ (электромиографических) сигналов; - разработано ПО (программного обеспечения) классификатора ЭМГ (электромиографических) сигналов; - разработан макет системы регистрации ЭМГ сигналов; - разработан макет системы многоканальной функциональной электростимуляции мышц; - разработаны программа и методика лабораторных испытаний макетов систем регистрации ЭМГ сигналов и многоканальной функциональной электростимуляции мышц; - результаты лабораторных испытаний макетов систем регистрации ЭМГ сигналов и многоканальной функциональной электростимуляции; - результаты лабораторных испытаний ПО классификатора ЭМГ сигналов; - разработана ПО системы управления системой многоканальной функциональной электростимуляции. - разработана рабочая конструкторская документация на программно-аппаратный комплекс функциональной электростимуляции (ПАК ФЭС), включая электрическую принципиальную схему и печатную плату; - разработана программа и методика лабораторных испытаний опытного образца ПАК ФЭС; - изготовлен опытный образец ПАК ФЭС; - произведена интеграция опытного образца ПАК ФЭС в экзоскелет нижних конечностей; - проведены испытания ПАК ФЭС интегрированного в экзоскелет; - проведена корректировка моделей и методов разработанных в проекте на основе результатов проведенных испытаний; - проведена корректировка рабочей конструкторской документации на ПАК ФЭС по итогам испытаний. Область применения полученных результатов – реабилитационная медицина, информационные технологии, робототехника. В ходе выполнения работ по проекту все показатели достигнуты, полученные результаты соответствуют требованиям технического задания, работы выполнены в срок и в полном объеме.