Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

Цель: разработка программных и аппаратных компонентов, формирующих элементную базу, для последующего построения инновационного экзоскелетонного комплекса с функциями реабилитации, улучшения мобильности и самообслуживания пациентов с выраженными нарушениями двигательных функций. Изготовлен экспериментальный образец экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭО ЭРК). Разработана эскизная конструкторская документация на стенд для проведения исследований ЭО ЭРК в составе:схема электрическая принципиальная; чертеж общего вида; формуляр. Изготовлен стенд для проведения исследований экзоскелетонного роботизированного комплекса. Подготовлена программная документация СПО стенда для отработки и испытаний ЭРК в составе: описание применения; описание программы. Разработаны программа и методики исследований ЭО ЭРК. Проведены исследования ЭО ЭРК. Разработана математическая модель нейросетевой активности. Выполнена классификация сигналов нейросетевой активности. Дан анализ возможных вариантов организации схемы сопряжения нейронной сети и исполнительного роботизированного устройства. Результаты позволяют перейти к тестированию разработанного ЭО ЭРК на экспериментальном стенде, в том числе и с участием пилотов с дисфункциями нижних конечностей.