ИКРБС
№ 222032400028-9Разработка и тестирование прототипа силового блока с микроконтроллером и алгоритмов работы системы управления двигателем постоянного тока
09.03.2022
Объектом исследования является силовой блок системы управления электродвигателем постоянного тока для средств малой механизации.
Целью работы является разработка и изготовление прототипа силового блока системы управления электродвигателем постоянного тока для электротележки на основе электрического преобразователя с широтно-импульсной модуляцией.
Задачами работы являются выполнение функциональной, структурной и принципиальной схемы преобразователя, выбор его электронных компонентов, разработка имитационной модели и исследование режимов работы преобразователя, изготовление печатной платы прототипа преобразователя, изготовление крышки корпуса силового блока, разработка программы испытаний, сборка и тестирование силового блока.
В процессе выполнения работ были сформулированы требования к системе управления электродвигателем тележки, разработана функциональная, структурная и принципиальная схема платы управления, разработаны математическая и имитационная модель системы управления электродвигателем, разработан прототип платы управления силового блока, разработана математическая модель работы прототипа, произведены написание и отладка программы для микроконтроллера прототипа силового блока, разработана и изготовлена крышка корпуса прототипа, произведены сборка и тестирование прототипа силового блока системы управления электродвигателем постоянного тока для средств малой механизации.
ГРНТИ
45.53.41 Электротехническое оборудование электромобилей и средств безрельсового напольного электротранспорта
45.41.29 Электропривод постоянного тока
Ключевые слова
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОТЕЛЕЖКА
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЕРМАК ИНДАСТРИЗ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 998 948 ₽
Похожие документы
Этап №1 "Разработка функциональной схемы прототипа силового блока. Разработка печатных плат прототипа силового блока системы управления, разработка математических моделей работы электронных схем и имитационное моделирование. Изготовление печатных плат прототипа силового блока."
0.967
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа силового блока с микроконтроллером и алгоритмов работы системы управления двигателем постоянного тока
0.945
НИОКТР
Программное обеспечение прототипа силового блока системы электропривода средств малой механизации
0.909
РИД
Разработка схемы материнской платы системы управления приводом переменного тока. Изготовление опытного образца материнской платы для отработки основных параметров системы управления. Написание программного обеспечения для системы управления трёхфазным асинхронным двигателем. Испытание опытного образца материнской платы.
0.903
ИКРБС
Разработка изготовление и испытания опытного образца отечественного контроллера управления бесколлекторным двигателем c жидкостным охлаждением пиковой мощностью 100 кВт (135 л.с.) для электрических мотоциклов с максимальным напряжением блока АКБ не более 124В. (заключительный)
0.903
ИКРБС
"Разработка, изготовление и испытания макета универсального интеллектуального
силового модуля для построения устройств силовой электроники в сетях с напряжением
до 0,4кВ." (договор №3707ГС1/63250 от 17.11.2020)
Этап №1"Моделирование основных узлов макета с использованием САПР. Расчёт
трансформаторов и дросселей макета. Разработка схем электрических на
макет. Изготовление силовой платы макета."
(промежуточный)
0.902
ИКРБС
Разработка схем, алгоритмов и моделей функциональных узлов системы управления полупроводниковыми преобразователями электроэнергии. Разработка принципиальных схем функциональных узлов системы управления полупроводниковыми преобразователями электроэнергии
0.898
ИКРБС
Разработка схемы электрической принципиальный . Разработка программного обеспечения для микрокомпьютера по сбору и обработке получаемых данных с датчиков мощностного стенда.
Измерение пускового момента серийного электродвигателя. Определение величины крутящего момента в зависимости от скорости вращения вала серийного электродвигателя на измерительном стенде. Разработка программы для микроконтроллера. Перемотка обмотки статора электродвигателя. Сборка и отладка прототипа программно-аппаратной системы управления асинхронного
электродвигателя с адаптивным количеством пар полюсов. (промежуточный)
0.895
ИКРБС
Этап №1 «Проработка крупноблочной структуры изделия с определением принципов решения поставленных задач. Подбор микросхем источника питания и микроконтроллера, а также разработка электрической схемы на основе технической документации для выбранных микросхем. Проведение расчетов узлов схемы для определения параметров компонентов. Корректировка схемы и подбор компонентов(резисторов, конденсаторов, диодов, транзисторов, моточных изделий и элементов защиты). Разработка модели прототипа программируемого светодиодного источника питания совместимого со средой разработки Arduino.» (промежуточный)
0.895
ИКРБС
Разработка структурной схемы опытного образца устройства запуска трехфазного двигателя от однофазной сети. Формирование принципиальной электрической схемы силовой части опытного образца полупроводникового устройства питания трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя от однофазной сети переменного тока. Разработка алгоритма открытия силовых полупроводниковых ключей опытного образца устройства, обеспечивающего работу трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя от однофазной сети. Разработка и исследование модели опытного образца полупроводникового устройства запуска трехфазного двигателя от однофазной сети в среде компьютерного имитационного проектирования.
0.895
ИКРБС