Разработка экспериментальной аппаратуры дальней беспроводной видеосвязи для управления беспилотным самоходным транспортом в условиях подземного рудника. Изготовление и испытание экспериментальных образцов передатчика и приемного устройства в виде пульта с сенсорным экраном и органами управления

Отчет 75 стр., 56 рис., таб. 4, график 1, приложение на 3-х листах БЕСПРОВОДНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ СВЯЗИ, ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЕ ПРЕДПРИЯТИЕ, ПОЛЕЗНЫЕ ИСКОПАЕМЫЕ, ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ПЕРЕДАЧА ПОТОКОВОГО ВИДЕО, ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ. Цель работы - Разработать экспериментальный комплекс аппаратуры дальней беспроводной подземной видеосвязи с дуплексным каналом управления для внедрения в дальнейшем на беспилотной самоходной технике и локомотивном транспорте в условиях подземных рудников горнодобывающих предприятий. Изготовлен комплекс аппаратуры дальней беспроводной видеосвязи с дуплексным каналом управления. Проведены испытания аппаратуры в подземном руднике действующего горнодобывающего предприятия. Подтверждена расчетная дальность передачи данных в условиях подземного рудника более 1,5 километров. Подтверждена возможность внедрения дистанционного управления по видеоканалу локомотивным транспортом на подземном руднике горнодобывающего предприятия. Аппаратура рекомендована к применению для управления мобильным оборудованием на горнодобывающих предприятиях. Возможные области применения - горнодобывающая промышленность, связь в шахтах лифтов небоскрёбов, спелеология, строительство подземных коммуникаций, управление дронами. Внедрение дистанционного и беспилотного транспорта с помощью аппаратуры позволит снизить издержки на ФОТ сократив машинистов, погрузчиков, опрокидчиков и другой вспомогательный персонал при транспортировке руды. Экономия может составить сотни миллионов рублей в год. Дальнейшее развитие объекта исследования предполагает разработку семейства изделий для различных сфер применения - базовые станции, абонентские устройства, аппаратура дистанционного управления, комплекты для обследования различных техногенных и природных подземных полостей. Получен Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ в Роспатенте № 2021662879 от 24.08.2021г. Работы по НИОКР выполнены успешно и в полном объеме в соответствии с техническим заданием и календарным планом.