Доработка программного обеспечения опытного образца программно-аппаратного комплекса децентрализованной системы локального позиционирования на основе сверхширокополосной радиосвязи для работы на больших пространствах

Отчет 101 с., 2 ч., 43 рис., 12 источников.БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ, ВРЕМЕННАЯ ЗАДЕРЖКА СИГНАЛА, ГЕНЕРАЦИЯ ПОЛЕТНЫХ МАРШРУТОВ, МЕТОД ПОТЕНЦИАЛЬНЫХ ПОЛЕЙ, МОБИЛЬНЫЙ МОДУЛЬ, МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, СВЕРХШИРОКОПОЛОСНАЯ РАДИОСВЯЗЬ, СИСТЕМА ЛОКАЛЬНОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, ШОУ ДРОНОВЦель работы — доработка программного обеспечения опытного образца системы локального позиционирования для проведения автономных шоу-программ на пространствах характерного размера 20х20х10 м, не требующего специальной инженерной подготовки для работы с системой.Результаты работы: Адаптированы под помещения размера 20х20х10 м программное обеспечение для сбора и обработки данных с модуля позиционирования, программное обеспечение интеграции данных автопилота и модуля позиционирования и программное обеспечение базовой станции; Разработан и интегрирован в аппаратную часть алгоритм полуавтоматической генерации полетных маршрутов.Степень внедрения: система уже используется в части работ ООО «ЦАПК» для клиентов (в рамках пилотного тестирования).Итоги внедрения: система успешно внедрена в рамках пилотных проектов в работе ООО «ЦАПК». Также система вызывает большую заинтересованность в сфере entertainment. Экономическая эффективность: данная система уже участвует в качестве пилотных проектов в контрактах компании, общей суммой 6.5 миллионов рублей.Объекты интеллектуальной собственности, полученные в результате выполнения работы: была подана заявка на регистрацию программы для ЭВМ «Программа полуавтоматической генерации шоу-программы для группы роботов».Область применения — локальное позиционирование внутри помещений (складская логистика, VR/AR, Entertainment, образовательная сфера), проведение шоу дронов.Работы по НИОКР завершены успешно и в полном объеме в соответствии с техническим заданием и календарным планом.