Теория и методы управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем

Объектом исследования являются гетерогенные интеллектуальные робототехнические системы, а также технология Интернета вещей. Цель работы – разработка и развитие теории и методов управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем, исследование гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем на примере технологии Интернета вещей. В процессе работы проводились исследования: беспроводного канала управления БПЛА потребительского сегмента; коллаборативных робототехнических систем; характеристик программного окружения, позволяющих идентифицировать субъекта доступа; методического и алгоритмического обеспечения для совершенствования навигационных подсистем; алгоритмов группового управления для смешанных групп наземных роботов и беспилотных авиационных систем. В результате исследования были получены: модель и блок-схемы действий нарушителя, а также комплексная стратегия пассивной и активной защиты беспроводного канала управления БПЛА; метод аутентификации оператора системы управления на основе вычисления интегрированного параметра уникальности субъекта с использованием «цифровых отпечатков» программного окружения; подход к решению задачи распределения работ участникам команд в рамках коллаборативной робототехнической системы с учетом недетерминированности окружающей среды; алгоритмы формирования траектории облета сельскохозяйственных полей несколькими БПЛА, расчета доз внесения минеральных удобрений на основе линейной оптимизационной модели; подход к распознаванию коррозии металлических конструкций с использованием сверточных нейронных сетей. Область применения результатов – системы обеспечения безопасности гетерогенных робототехнических комплексов, а также системы датчиков и практические реализации технологии Интернета вещей.