-Теория и методы управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем

Развитие гетерогенных робототехнических систем в современном мире оказывает значительное влияние на другие отрасли науки и промышленности, является одним из важнейших направлений научно-технических и прикладных исследований, в которых проблемы машиностроения в части создания элементов робототехнических систем соприкасаются с проблемами искусственного интеллекта и создания эффективных систем управления сложными динамическими объектами в условиях существенной неопределенности. Создание методов управления робототехническими динамическими системами при наличии неопределенности их описания, случайных и неизвестных заранее возмущений, неполноты информации о состоянии, устойчивых к изменению условий их функционирования, ориентированных на применение к оптимизации физических процессов и процессов функционирования движущихся объектов. Разработка теоретических основ безопасного функционирования комплексами мехатронных подвижных объектов на основе использования агентного подхода, ситуационной методологии моделирования и принятия решений, применения методов и технологий искусственного интеллекта и математического программирования в процессах обработки информации и управления. Создание теоретических и методических основ управления многоцелевыми многорежимными объектами в различных режимах: телеуправления, автономного и группового поведения, а также использование многомодальных интерфейсов взаимодействия при обеспечении свойств защищенности.