НИОКТР
№ АААА-А19-119012490151-8-Методология защищенного интеллектуального управления роботами и их коалициями с использованием интерфейса человек-робот(ы) и робот-робот(ы)
18.05.2022
Робототехника в современном мире занимает одно из важнейших направлений, область приложений которого стремительно расширяется. Многие задачи способны эффективно решаться только при групповом взаимодействии роботов. Поэтому быстрое развитие робототехники и ее приложений требует одновременного развития методов интеллектуального управления роботами и группами роботов.Однако развитие данных методов должно сопровождаться созданием решений по обеспечению свойств безопасности информации. Вмешательство злоумышленников в управление роботами и группами роботов может не только воспрепятствовать выполнению тех задач, в промышленности или в быту, для решения которых используются данные роботы, и в связи с этим привести к финансовым потерям, но и создать угрозы для жизни и здоровья людей. Поэтому крайне актуальной становится проблема формирования защищенных механизмов межмашинного обмена данными при управлении робототехническими системами.Основной целью предлагаемого проекта является разработка методологического аппарата и технических решений, направленных на решение проблемы защищенного управления интеллектуальными роботами и их коалициями с использованием интерфейса интернета вещей.Предлагаемый путь решения данной проблемы заключается в создании комплексного методологического решения по обеспечению безопасности на каждом из уровней взаимодействия, начиная от съема информации с отдельных сенсоров робототехнических устройств, заканчивая каналами управления и облачными хранилищами данных.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
81.93.29 Информационная безопасность. Защита информации
Ключевые слова
РОБОТОТЕХНИКА
УПРАВЛЕНИЕ
ИНТЕРФЕЙС
ТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Детали
Начало
21.01.2019
Окончание
31.12.2021
№ контракта
19-08-00331\19
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
-Методология защищенного интеллектуального управления роботами и их коалициями с использованием интерфейса человек-робот(ы) и робот-робот(ы)
1.000
НИОКТР
Методология защищенного интеллектуального управления роботами и их коалициями с использованием интерфейса человек-робот(ы) и робот-робот(ы)
0.955
ИКРБС
МЕТОДОЛОГИЯ ЗАЩИЩЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ И ИХ КОАЛИЦИЯМИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНТЕРФЕЙСА
ЧЕЛОВЕК-РОБОТ(Ы) И РОБОТ-РОБОТ(Ы)
0.950
ИКРБС
Методология защищенного интеллектуального управления роботами и их коалициями с использованием интерфейса человек-робот(ы) и робот-робот(ы)
0.947
ИКРБС
Теория и методы управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем
0.931
ИКРБС
Теория и методы управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем
0.918
ИКРБС
Методы и алгоритмы маскирования управляющих сигналов и верификации агентов в мобильных робототехнических группах с сетецентрическим управлением
0.917
ИКРБС
-Теория и методы управления безопасным функционированием гетерогенных интеллектуальных робототехнических систем
0.914
НИОКТР
МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ МАСКИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩИХ СИГНАЛОВ И ВЕРИФИКАЦИИ АГЕНТОВ В МОБИЛЬНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ ГРУППАХ С СЕТЕЦЕНТРИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
0.914
ИКРБС
Методы и алгоритмы маскирования управляющих сигналов и верификации агентов в мобильных робототехнических группах с сетецентрическим управлением
0.912
ИКРБС