Интеллектуальное управление движением и повышение энергоэффективности транспортных средств

Объектами исследования являются тяговый электропривод, мехатронные комплексы рулевых систем автономного транспорта, системы управления движением безэкипажного судна. Цель работы –повышение общего КПД преобразователя (инвертора) и электродвигателя тягового электропривода;повышение быстродействия и точности следящих электромеханических рулевых приводов с учетом ограничений регулируемых переменных на основе разработки процедур синтеза адаптивного управления и новых принципов формирования структур и управляющих воздействий с применением ослабления поля; разработка алгоритмического обеспечения интеллектуального модуля системы управления движением автономного водоизмещающего судна в части алгоритмов идентификации параметров движения. В процессе работы исследовались методы учета энергетических потерь в тяговом электроприводе и методов повышения КПД электропривода;разрабатывалась математическая модель электропривода для случаев его построения на базе структуры вентильного двигателя и структуры бесконтактного двигателя постоянного тока, проводилось моделирование адаптивных систем управления скоростью синхронного двигателя с постоянными магнитами на роторе; разрабатывались алгоритмы идентификации параметров движения безэкипажного судна и алгоритмы управления движением автономного водоизмещающего судна.